Если нужно прочитать (и стереть) ошибки по практически любому блоку мерседеса, можно воспользоваться этой программой.
Живые данные поддерживаются по некоторым блокам, насколько корректно сказать не могу - мой мерс древний и не поддерживает этих фич.
Полезна будет владельцам кузовов начиная с W124(Ешка с моторами 111/104) и более свежим моделям.
Получить оригинальный текст ошибки можно по ссылке http://ardio.ru/dtclib.php
Описание выводов колодок диагностики (вид колодки, какой блок на каком выводе сидит) http://ardio.ru/mb.php

ВАЖНО!
В меню Special functions есть функции вида:
Service interval - Reset
Service interval - Adjustment
Coding
Activation
Adaptation Erase
Эти функции не рекомендуется запускать, потому как многие халявные/лoмaныe программы и неоригинальные сканеры немного кривые и если например запустить что-то типа "стереть адаптацию" или "кодировать блок" то есть вероятность, что она что-нибудь "не то" сделает и машина "встанет раком", в том плане - или ошибками будет сыпать или вообще сотрутся ключи например... про конкретно эту прогу я такого еще не читал, а вот на китайские сканеры - попадалось в инете...
Т.е. любое общение с современным авто с помощью левых программ требует понимания что делаешь и аккуратности!!!