На скорости свыше 60 км в ч. даже при лёгком нажатии на тормоз срабатывает АБС (педаль вибрирует), но машину начинает вести влево, педаль встаёт колом, при этом очень хреново тормозит. Подскажите в чём может быть проблема, а то уже 2 раза чуть не в***ался.

Тут похоже проблема не в АБС а в ступице переднего левого колеса (подшипники и то на чём сидят, диск тормозной, колодки целые, не предельно изношенные ? правый передний суппорт не заклинен, или не допрокачен ?). Если беда в АБС то: реле перегрузки, питание и предохранитель на блоке АБС, обрыв провода одного из трёх дачиков АБС ???

Ну и традиционно ! Когда тормозная жидкость менялась в последний раз полностью, не было ли перегрева колодок и дисков ?

тормозная жидкость не менялась. А можешь по подробнее объяснить при чём здесь передняя левая ступица и колодки?