неделю назад, был глюк - еду себе спокойно, никого не трогаю, как вдруг стрелка спидометра упала (ехал 80, упала до ограничителя).... потом опять поднялась до 80, потом опять упала но до 40, потом поднялась до 60 и упала.... могла лежать минут 5 потом опять вскочить и то падать то подниматься хаотично... вообщем к вечеру того же дня глюк прошёл (причём мне показалось что когда побольше проедешь, то глюк потихоньку исчезает... ну покрайней мере стрелка больше работает нормально, иногда падая).... неделю ездил нормально, без подобных глюков, как вдруг вчера опять тоже самое....

подскажите куда смотреть и что делать?

посмотри, хорошо ли закреплен трос на коробке.
а лучше сними и проверь его и смаж!
он вытаскивается со стороны коробки, чехол можно не вытягивать.

На W202 , кажись, нет тросика спидометра. Датчик спидометра смотри.
Удачи !

а где этот датчик находится?

Они-же датчики ABS.

дк если бы это был датчик абс, то тогда должна гореть ошибка.... разве не так?

Не всегда. Возможно один глючит,всего-навсего.
Так-же возможна проблема с "массой" приборки.